Tutorial cara menggunakan CMPS03 pada AVR Atmega32

Hallo selamat membuka kembali blog saya ini , jangan lupa juga like brontoseno.com yang ada di bagian kanan lapton ato PC anda.Naah pada pertemuan kali ini saya akan membagikan cara mengakses nilai sensor pada CMPS03 . sensor ini biasa di pakai di KRCI atau KRPAI pemadam api. Karna saya sangat malas sekali menulis kata - kata yang panjang lebar langsung saja lah saya akan menuliskan seklumit penjelasan tentang sensor CMPS03.

void baca_compass(void)
{
        i2c_start();
        i2c_write(0xC0);
        i2c_write(0x01);
        i2c_start();
        i2c_write(0xC1);
        data=i2c_read(0);
        i2c_stop();        
}

modul pembacaannya sangat sederhana seperti diatas, Variabel data diatas bisa langsung ditampilkan di LCD atau kalian bisa mengholahnya langsung di robot , pastikan kalian harus mengkalibrasi nilai utara , barat , timur dan selatan dengan menekan  tombol yang ada di CMPS03.Arahkan arah barat , kemudian utara , selatan timur arah mata angin harus berurutan kalo tidak , nilai dari pembacaan sensor akan berbeda. 

Nah berikut tentang penjelasan CMPS03 , kalu kalian kurang jelas download dan baca saja datashenya .

Untuk program lengkapnya kalian bisa download disini 

Download program CMPS03