brontoseno electric

12:20 AM
0
DC Carbon-brush motors PG45775 Gear Motor 

PG45M77 3ppr 


Aplikasi :

Robot pengangkut benda , robot pendulum 2 roda , motor listrik
motor industri , motor CNC , ROBOCON , Robogames
Kontes robot indonesia.










Readuction ratio motor 



Catatan 
  1. untuk motor dengan spesifikasi jenis motor 9000 rpm reduksi untuk gearbok untuk menghasilkan putaran dan torsi yang cukup untuk menjalankan robot adalah reduction ratio 19,2 k 2stage reduction 
  2. untuk mengoptimalkan kecepatan motor kita bisa memasang encoder pada motor 
  3. Standard output shaft setelah  di reducing:adalah F8.0mm
Penjelasan singkat untuk mendapatkan torsi dan kecepatan yang di inginkan 

       Untuk keterangan motor itu sendiri bisa kita baca di bagian jenis motor mana yang akan kita pilih untuk kita pakai sesuai dengan aplikasi yang kita inginkan.Jika kita memilih motor dengan spesifikasi PG45M77 dengan voltase 24volt dan rpm motor 9000 dengan reduction gearbok 19,2 ,maka yang akan kita dapatkan adalah Torque 750 gf.cm : 19.2k maka torsi yang akan di dapatkan kurang lebih adalah 15kg.cm cukup untuk mengangkat sebuah robot dengan spesifikasi berat 15kg dan Rpm yang didapat adalah  468Rpm, cukup untuk membuat robot berjalan sangat cepat.


Berikut contoh video aplikasi pada robot KRI 2012 


         Robot mampu bergerak sangat cepat dengan menggunakan motor dengan spesifikasi ini .Pada setiap roda memiliki roda dengan diameter 15Cm dengan Nylon sebagai bahan mentahnya.



       Kecepatan yang masi sangat tinggi didapat meski dibebani dengan berat lebih dari 60kg. untuk mencapai token area hanya memerlukan waktu 7 detik untuk mengambil dan memasukkan token ke dalam lubang token.


Nah ini sedikit yang bisa saya tulis silakan bertanya dan memberikan komen di bawah ini terimakasi .

by. andra risciawan 











0 komentar:

Post a Comment